In de haptonomie nemen we als uitgangspunt dat voelen en het opdoen van gevoelservaringen, een belangrijke rol spelen binnen de ontwikkeling. Het stimuleren van de gevoelsontwikkeling is zowel bij de normale ontwikkeling, als bij een ontwikkeling die wat minder soepel verloopt noodzakelijk. Voelen, denken en handelen beïnvloeden elkaar.
"De kleine ruimte in het hart is zo groot als het uitgestrekte universum. Hemel en aarde zijn daar en de zon, maan en sterren. Vuur, bliksem en winden zijn daar en alles wat nu is en wat niet is." - De Upanishads
